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泰科發展 獻禮祖國 | 兩金一銀!我校在2019中國機器人大賽中取得新突破!

發表時間:2019-09-02   瀏覽量:2113   信息來源:智能制造學院   作者:機器人競賽團隊    審核人:劉小軍

8月29日至8月31日,2019中國機器人大賽在青島即墨舉行。在學校領導的親切關心和相關職能部門的大力支持下,我校智能制造學院機器人競賽團隊組成“遠航戰隊”參戰,在劉小軍、王剛、周軍、劉增元、倪文彬、蔣勇等教師的傾力指導下,參賽隊員發揚“狹路相逢勇者勝”的泰科拼搏精神,一舉斬獲2019中國機器人大賽冠軍2項、亞軍1項、二等獎2項、三等獎5項,位列冠亞季軍排行榜全國獨立學院首位、江蘇省參賽院校首位!


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南京理工大學泰州科技學院勇奪2019中國機器人大賽“兩金一銀”


中國機器人大賽是目前國內規模最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一,也是我國最具影響力、最權威的機器人技術大賽、學術大會和科普盛會,該項賽事從1999年開始,至2019年已成功舉辦了20屆。本次大賽共設有17個大項、 46個子項,吸引了清華大學、浙江大學、上海交通大學、山東大學、國防科技大學、北京理工大學、廈門大學等全國207所院校的1109支隊伍參加,參賽人數超過3800人。


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南京理工大學泰州科技學院遠航代表隊


在“醫療機器人-送藥巡診機器人項目”中,我?!斑h航·巡診隊”技高一籌,成功實現了我校在醫療機器人項目中的衛冕冠軍。“醫療機器人-送藥巡診機器人項目”要求機器人能夠協助醫生完成遠程查房巡診任務和協助護士完成送藥等任務,需要解決環境識別、地圖構建和定位等技術問題,具備自主導航、智能避障、床位識別、音視頻傳輸以及獲取病人血壓、心率、體溫等生命體征信息的功能。在過去的一年中,我校機器人創新實驗室不斷自我升級與自我挑戰,參賽隊員對此項目持續進行打磨細化,不斷提升系統的穩定性和快速性,并采用全場定位的方法,用了近3個月的時間成功將軌跡定點技術提升至了“厘米級”。決賽賽場上,在隊長王振路同學帶領下,我校參賽隊員沉著冷靜,不懼來自西北工業大學、北京郵電大學、南京航空航天大學等多所985、211院校的挑戰,靠著穩定的發揮和嫻熟的技術,最終斬獲此項目的冠軍。


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南京理工大學泰州科技學院遠航代表隊現場調試送藥巡診機器人

“服務機器人-限定主題項目”中,我?!斑h航·服務隊憑借優異的自主研發和熟練的操作技能,成功實現了我校在ROS服務機器人項目上冠軍“零的突破”。“服務機器人-限定主題項目”為首次加入中國機器人大賽的項目,項目分為“現場機器人實操”以及“現場實時答辯”兩個環節,主要考察選手對ROS機器人操作系統的熟練程度,包括機器人導航、 跟隨、 交互、 識別等功能。在隊長張鎮墅、崔宇豪同學帶領下,參賽隊員精心準備,在實操環節以微弱優勢領先于北京信息科技大學;在現場答辯環節中,我隊憑借自主研發的機體結構和熟練的操作流程,再次獲得了現場評委的肯定,最終力壓對手,獲得此項目的冠軍。


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南京理工大學泰州科技學院遠航代表隊現場調試服務機器人


憑著穩定的發揮,我?!斑h航·助老隊”獲得“助老服務機器人-助老生活服務項目”亞軍(一等獎);“遠航·探險隊”獲得“機器人旅游-探險游項目”二等獎;“遠航·分揀隊”獲得“自動分揀機器人-自動分揀項目”二等獎;此外,在“機器人旅游-尋寶游項目”、“助老服務機器人-助老環境與安全服務項目”、“服務機器人-通用項目”、“服務機器人-超市購物項目”和“服務機器人-多人辨識項目”中,我校代表隊也獲得了三等獎的好成績。


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南京理工大學泰州科技學院遠航代表隊師生在比賽現場


“不經歷風雨怎能見彩虹”。為了備戰這次比賽,“戰隊”所有成員放棄了假期休息的機會,整整2個暑假,備賽學生每天泡在實驗室,高年級的學生主要負責技術研發和編程,低年級學生主要負責組裝和調試;備賽沖刺以及現場調試階段,為了擠出更多的調試時間,為了機器人發揮更好的性能,比賽現場燈已關閉,參賽隊員都不愿意離開,調試到凌晨一兩點更是家常便飯。


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南京理工大學泰州科技學院遠航代表隊現場調試機器人


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南京理工大學泰州科技學院遠航代表隊現場調試機器人


成績的取得離不開大家的努力!感謝所有隊員的辛勤付出!感謝學校領導一直以來對機器人競賽團隊的大力支持!感謝教務處、后勤部門為暑期備賽學生提供的大力幫助!此次成績的取得,是我校相關部門共同努力的結果,也是我?!蔼M路相逢勇者勝”之泰科拼搏精神的突出體現。


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中國機器人大賽是國內規模最大、影響力最強、學術水平最高的機器人技術大賽之一,到2019年已連續舉辦了20屆。機器人大賽具有科技含量高、學科跨度寬、參與面廣和展示性強等特點,在國內智能制造領域具有舉足輕重的地位。本屆大賽設立籃球機器人、機器人先進視覺賽、自動分揀機器人、FIRA小型組、服務機器人、機器人旅游、醫療機器人、武術擂臺賽、舞蹈機器人、工程競技類機器人、助老服務機器人、水下機器人、空中機器人、救援機器人、中型組仿真賽、四足仿生機器人、農業機器人等共17個大項,46個比賽項目,受到了包括央視在內的眾多媒體的關注。


【央視報道http://tv.cctv.com/2019/08/31/VIDEa1yaEvSvAd2ZjmYJVdnl190831.shtml



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